在考虑裂纹转轴时变刚度的条件下，基于裂纹转子动力学模型提出了一种基于轴心轨迹形态的转子裂纹故障诊断方法，并对转子系统临界转速附近的轴心轨迹形态变化进行了分析。结果表明： 临界转速附近，裂纹转子系统轴心轨迹的内环形状和偏置方向均会随转速发生变化，且偏置按一定的角度改变；轴心轨迹的变化规律为判断转子裂纹故障提供了新的方法，从而提高了转子故障诊断的效率。