TinyOS51系统整合了RTX51—Tiny的优点，并在LQ51内核基础上增加了消息列队功能。1、在TinyOS51系统中_task_关键依然有效，0号任务依然是最高优先级的任务，1号任务次之，依次类推。2、。同时TinyOS51系统弥补了RTX51—Tiny的缺点。首先TinyOS51系统采用占先式任务调度，这样可以最大限度保证系统的实时性。其次TinyOS51系统提供OSDelay、OSWaitFlg、 OSWaitSem、OSWaitMsg、 OSQPend这样四种系统服务，其中OSW

TinyOS51系统整合了RTX51—Tiny的优点，并在LQ51内核基础上增加了消息列队功能。1、在TinyOS51系统中_task_关键依然有效，0号任务依然是最高优先级的任务，1号任务次之，依次类推。2、。同时TinyOS51系统弥补了RTX51—Tiny的缺点。首先TinyOS51系统采用占先式任务调度，这样可以最大限度保证系统的实时性。其次TinyOS51系统提供OSDelay、OSWaitSIG、OSWaitFlg、 OSWaitSem、OSWaitMsg、 OSQPend这样五种

TinyOS51最新版本4.93系统整合了RTX51—Tiny的优点，并在LQ51内核基础上增加了消息列队功能。1、在TinyOS51系统中_task_关键依然有效，0号任务依然是最高优先级的任务。同增加了相关信号量、消息、计数量、消息队列的建立函数，在大小模式操作上支持重入函数的管理等等！！

Keil 自带的 RTX51—Tiny 系统有这样几个缺点:1、非占先式任 务调度,这样系统的实时性就很难保证;2、提供的系统服务太少, 只有 wait 与 signal。而 RTX51—Tiny 的优点是:1、Keil 公司自己开 发的,使用_task_关键字区别每个任务,这样可以使得被不同任务调 用的不同函数即使没有相互调用,他们的局部变量也不会相互覆盖。 免去了在 SmallRTOS 中需要手动制止函数间局部变量的相互覆盖。 2、内核小。整个 RTX51--Tiny 完整编译只需 900