您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  

搜索资源列表

  1. Reinforcement Learning: An Introduction

  2. The authoritative textbook for reinforcement learning by Richard Sutton and Andrew Barto. Contents Preface Series Forward Summary of Notation I. The Problem 1. Introduction 1.1 Reinforcement Learning 1.2 Examples 1.3 Elements of Reinforcement Learni
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-03-15
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:gladiolus03
  1. acrobot摆起的模糊控制+遗传算法优化(c++)

  2. 利用模糊控制acrobot摆起,遗传算法对参数进程优化,使其摆起时间最短
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-06-17
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:suyongsheng
  1. Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制

  2. Acrobot系 Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制 统基于滑模的离散时间变结构控制 Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-05-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:rjy2008011375
  1. Acrobot系统动态伺服控制研究

  2. Acrobot系统动态伺服控制研究
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2015-01-26
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:wandengke
  1. rlenvs, 增强Torch7的强化学习环境.zip

  2. rlenvs, 增强Torch7的强化学习环境 rlenvsReinforcement Reinforcement Reinforcement的强化学习环境,灵感来源于胶 [1],并符合 OpenAI体育 API [2] 。 支持的环境:rlenvs.Acrobot [3]rl
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-18
    • 文件大小:29696
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 基于改进遗传算法的Acrobot参数辨识问题研究

  2. 基于改进遗传算法的Acrobot参数辨识问题研究,刘东,程红太,本文讨论了Acrobot这一欠驱动机械系统的参数辨识问题。由于Acrobot具有很强的非线性特性,传统的辨识方法不能取得理想的结果。因此,�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-18
    • 文件大小:276480
    • 提供者:weixin_38656989
  1. 最大反馈线性化及其内部动力学及其在R4上的机械系统的应用

  2. 对于非反馈线性化的系统,一个自然的问题是:如何找到最大的反馈线性化子系统,如果局部线性化不是唯一的,那么各种局部线性化的控制理论特性是什么。 在本文中,我们将考虑如何选择能够使零动力学渐近稳定的部分线性化输出以及何时存在这种输出的问题。并描述了两类系统。 对于第一类,所有最大的部分线性化导致相同的零动力学。 对于第二类,零代动力学的任何渐近行为可以由部分输出线性化的适当选择来实现。 在第二部分中,我们将结果应用于具有两个自由度的机械系统,并对它们的部分线性化进行了详细研究。我们通过Acrobot
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-08
    • 文件大小:586752
    • 提供者:weixin_38655011
  1. 基于运动状态约束的欠驱动平面Acrobot的稳定化

  2. 欠驱动平面杂技机器人(UPA)是带有被动第一关节的两连杆操纵器。 UPA在水平面中的控制目标是将其从初始位置移动并将其稳定在目标位置。 由于UPA并非本地可控的小时间,因此运动控制是一个巨大的挑战。 本文提出了一种基于运动状态约束的新型控制策略。 首先,通过对UPA的动力学方程进行积分,设计出对两个连杆的角度和角速度的约束。 接下来,分析状态约束以发现运动特征。 然后,通过解决包含这些特征的运动优化问题来获得最佳目标位置。 最后,设计了基于李雅普诺夫函数法的控制策略,以达到控制目的。 数值例子说
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:684032
    • 提供者:weixin_38577200
  1. 学习环境-源码

  2. 使用演化策略模型学习RL的综合环境: AcroBot-v1和CartPole-v0: 可以在这里下载模型: : 文献资料 待办事项:更新requiements.txt 学习综合环境 优化用于学习合成环境的超参数(三级优化) 用于GridWorld和OpenAI Gym任务 分数转换的评估 (5.2合成环境:分数转换,图6) HPO后训练综合环境 用于GridWorld和OpenAI Gym任务(5.5。综合环境:性能,图12) 剩余脚本列表 产生以下图形的脚本列表(以及如何调用):2,7
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:20971520
    • 提供者:weixin_42125826
  1. Motion planning and tracking control for an acrobot based on a rewinding approach

  2. This paper concerns motion planning and tracking control for an acrobot. We first introduce an artificial friction torque in order to construct a downward trajectory, and rewind it to make an upward trajectory. Then, we combine the upward trajectory
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:779264
    • 提供者:weixin_38750761
  1. acrobot:Google聊天的简单缩写机器人-源码

  2. 杂技机器人 Acrobot是一个Google Hangouts聊天机器人,旨在跟踪公司内部使用的首字母缩写词。 用法 Acrobot可以执行多种操作: 保存首字母缩写词: !acronym = explanation 获得首字母缩写词解释: acronym 修改缩写解释: !acronym = explanation => new explanation 删除缩写词解释: !acronym = explanation => 空白无所谓。 如果您正在与一个房间中的acrob
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:265216
    • 提供者:weixin_42157188
  1. 基于T-S模型的体操机器人系统模糊变结构控制

  2. 针对体操机器人(Acrobot)这类非线性系统, 给出一种基于T-S 模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S 模型建模,得到Acrobot 的全局模糊模型;然后基于Lyapunov理论设计出保证Acrobot 全局渐近稳定的模糊变结构平衡控制器.仿真结果表明,所设计的模糊变结构控制器与普通变结构控制器相比,可使Acrobot系统在垂直向上平衡点附近具有更大的吸引域和更强的鲁棒性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:287744
    • 提供者:weixin_38693084
  1. 基于虚约束的Acrobot动态伺服控制统一设计方法

  2. 提出一种基于虚约束的统一设计方法, 以解决Acrobot 系统中动态伺服控制问题, 使系统沿着经过目标点的 周期轨迹运动. 将虚约束设计、虚约束作用下系统零动态微分方程分析以及轨道周期性判定相结合, 获得了符合目 标的周期轨道方程; 基于Lyapunov 方法设计了光滑反馈控制器, 克服了基于线性二次型调节器(LQR) 的控制器对零 动态微分方程解析解的依赖性问题. 实际算例的仿真结果表明了统一设计方法的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:218112
    • 提供者:weixin_38662122
  1. 基于免疫优化的平面Acrobot线性自抗扰鲁棒镇定

  2. 针对受不确定性影响的平面Acrobot机器人,提出一种基于免疫优化的线性自抗扰鲁棒控制设计方法,实现机器人末端点从任意初始位置到达并镇定在目标位置.首先,借助驱动关节与被动关节角度之间的状态约束获取机器人末端点位置与驱动关节角度的对应关系,使末端点的位置控制转换为驱动关节的角度控制;其次,为缩短运动路径加入最小角度位移限制条件,设计免疫算法求解目标位置所对应的驱动关节角度的最小期望值;再次,引入线性自抗扰控制技术,把机器人的模型不确定性、未知干扰等因素视为一个新的扩张状态变量,设计线性扩张状态观
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:542720
    • 提供者:weixin_38744962
  1. 基于模糊控制的平面Acrobot位置控制方法

  2. 提出了一种基于模糊控制的平面Acrobot位置控制方法。 系统控制目标是以将端点位置从任何初始位置控制到任何可到达的目标位置。 首先,可以通过利用平面Acrobot的完整积分特性来获得主动关节和被动关节之间的状态约束关系。 接下来,可以根据平面助听器的物理结构获得端点位置和关节的两个角度之间的另一个约束关系。 然后,利用基于上述两种约束关系的粒子群算法,可以搜索出两个关节的目标角度。 最后,为平面Acrobot设计了模糊控制器,可以快速实现控制目标。 当通过模糊控制器将主动连杆控制到目标角度时,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-30
    • 文件大小:189440
    • 提供者:weixin_38656103