acti_display_cluster 专为C ++和QML的汽车级Linux设计的Assetto Corsa显示集群 松散地基于这些文章使用Q ++的C ++后端： : 以此为指导从UDP套接字正确读取： : 使用它来学习如何将QByteArray转换为结构： : 使用它来学习如何在C ++中声明C结构（请注意sierdzio的响应）： ://forum.qt.io/topic/43165/solved-use-the-struct-inside-a-class/2 使用这些