多设置一个临时变量，然后通过if语句判断临时变量与beeval的值是否一样，（因为这个ADC会有飘移，所以最后是算他们的差值小于一定的阈值）。这样就能够让beeval在漂移范围内也不会不断的给蜂蜜器赋值。 也就是说弄一个临时变量作为一个解决ADC有漂移出现的问题。 然后直接给蜂鸣器的TCNTB赋值 初始化蜂鸣器 开关一下自动刷新即可 这样做就可以不需要用到看门狗跟延时函数了 ver2实现的效果还是比第一个版本好的。