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资源分类
搜索资源列表
动态规划绝好资料,自适应的绝好资料,对该领域很有帮助
描述动态规划的研究问题动态规划,自适应,
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-25
文件大小:4194304
提供者:
lifengling
自适应动态规划matalab简单代码实现
自适应动态规划matalab简单代码实现,适合初学者,代码可运行
所属分类:
其它
发布日期:2017-11-27
文件大小:3072
提供者:
qq_41188567
论文:ADP with MCTS Algorithm for Gomoku 英文版和中文版
本科毕业论文的参考文献,结合蒙特卡洛树搜索的自适应动态规划五子棋算法。本人将英文版本翻译成中文版,打发一起上传。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-07-24
文件大小:1048576
提供者:
qq_41009742
Adaptive Dynamic Programming 自适应动态规划
Adaptive Dynamic Programming 自适应动态规划的入门介绍。令初学者简明扼要的了解ADP的核心思想。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-12-28
文件大小:2097152
提供者:
weixin_42318197
Differential Game Guidance Laws Design via ADP.pdf
基于自适应动态规划的不确定性目标拦截微分博弈制导律设计
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-02-22
文件大小:1048576
提供者:
qq_29675093
自适应动态规划HDP求解非线性系统代码.rar
利用ADP中的HDP(with two Critic Network)求解离散非线性系统,代码利用python实现。构建评价网络(Critic Network)、模型网络(Model Network),Model Network直接用原系统代替。(需要安装Pytorch;由于保存结果,因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。)
所属分类:
深度学习
发布日期:2020-07-13
文件大小:72704
提供者:
weixin_44231148
ADP(自适应动态规划)_HDP.rar
利用ADP(自适应动态规划)中的HDP,实现对非线性离散时间系统的稳定控制。代码利用python实现。构建评价网络(Critic Network)、模型网络(Model Network)和执行网络(Action Network)三个网络。需要安装Pytorch;由于保存结果,因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。
所属分类:
深度学习
发布日期:2020-07-10
文件大小:87040
提供者:
weixin_44231148
ADP值迭代_非线性离散时间系统.rar
利用自适应动态规划(ADP)的值迭代算法,求解非线性离散时间系统,能够实现稳定控制。代码基于Python实现,构建Actor 和Critic Network两个网络。需要安装Pytorch和Tensorflow;由于保存结果,因此需要在根目录先创建ADPresultfig文件夹;python文件只需要放在根目录下即可。
所属分类:
深度学习
发布日期:2020-07-10
文件大小:78848
提供者:
weixin_44231148
基于评价网络近似误差的自适应动态规划优化控制
为了求解有限时域最优控制问题,自适应动态规划(ADP)算法要求受控系统能一步控制到零.针对不能一步控制到零的非线性系统,提出一种改进的ADP算法,其初始代价函数由任意的有限时间容许序列构造.推导了算法的迭代过程并证明了算法的收敛性.当考虑评价网络的近似误差并满足假设条件时,迭代代价函数将收敛到最优代价函数的有界邻域.仿真例子验证了所提出方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-12
文件大小:334848
提供者:
weixin_38635794
一种基于非线性MIMO ADP的发动机缸平衡智能调节算法
发动机的缸平衡控制,是一个较复杂的非线性多输入多输出耦合系统自适应控制问题。本文以此为控制目标,将标准近似动态规划(ADP)扩展为多输入多输出形式,并给出其控制算法,及证明其稳定与收敛性能。控制实验显示:该方法能在一定范围内,智能地调节各缸喷油量,来补偿由于多种不确定因素导致的各缸转速差异,从而自适应地提高缸平衡效果。该方法不必检测和区分各缸间的转速差异,只需基于实时转速,具有非线性系统的智能;还能直接处理掉各缸间的非线性多输入多输出耦合关系。此外,本工作也是非线性多输入多输出智能ADP算法的一
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:642048
提供者:
weixin_38607908
基于评价网络近似误差的自适应动态规划优化控制
为了求解有限时域最优控制问题, 自适应动态规划(ADP) 算法要求受控系统能一步控制到零. 针对不能一步控制到零的非线性系统, 提出一种改进的ADP 算法, 其初始代价函数由任意的有限时间容许序列构造. 推导了算法的迭代过程并证明了算法的收敛性. 当考虑评价网络的近似误差并满足假设条件时, 迭代代价函数将收敛到最优代价函数的有界邻域. 仿真例子验证了所提出方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:175104
提供者:
weixin_38747978
基于DHP算法的集中供热系统热源优化控制
集中供热系统是 1 个复杂的多输入多输出系统,具有非线性、强耦合、时变和大滞后等特点,采用经典控制理论和现代控制理论很难在保证供热质量的前提下,实现节能、减排的优化控制目标。自适应动态规划(ADP)是人工智能和控制学科发展交汇的新方法,提出了解决大规模复杂非线性系统优化控制问题的方法。在分析集中供热系统运行机理的基础上,建立热源总热量生产优化问题的数学描述,利用双启发式动态规划(DHP)算法和质量并调的控制策略求解,获得热源供水流量和供水温度的优化设定值。仿真结果表明,此方法可以实现热源处总热量
所属分类:
其它
发布日期:2021-04-01
文件大小:585728
提供者:
weixin_38651365