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搜索资源列表

  1. AGV小车的设计与研究

  2. 浅谈自动化行业之AGV小车的设计与研究.

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-08-20
    • 文件大小：783360
    • 提供者：u011759411

  1. AGV小车配送系统计算问题

  2. AGV小车在配送系统中数目的计算。可依据此文计算AGV数目。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-02-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sifuxin

  1. AGV小车程序

  2. agv小车程序

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-05-12
    • 文件大小：10240
    • 提供者：qq_15020277

  1. AGV小车,循迹小车

  2. AGV小车，即循迹小车的程序，电路图，仿真图。

  3. 所属分类：其它

  1. AGV小车运动计算

  2. AGV两轮小车动力学方程，使用与小车建模与控制仿真。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-08-01
    • 文件大小：33792
    • 提供者：zrflij

  1. AGV控制系统的设计及其PLC实现

  2. 基于PLC的AGV小车的控制系统设计的论文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-10-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011171279

  1. agv小车教学文件

  2. agv小车教学文件

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-05-27
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：u013718767

  1. AGV小车知识扩展

  2. AGV小车知识扩展 PPT

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-05-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013718767

  1. AGV小车说明书

  2. AGV小车控制器设计，值得收藏；此设计具有实用功能。AGV小车控制器设计，值得收藏；此设计具有实用功能。AGV小车控制器设计，值得收藏；此设计具有实用功能。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41572882

  1. AGV小车 - 测速 - 控速.zip

  2. AGV小车，车轮采用麦克纳轮可实现全方位移动，OLED显示屏显示小车速度，可调节4个车轮转速使小车平稳直行，程序已定义，左右平移、45度左右直行或45度左右后退，左右旋转，左右漂移。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_41918201

  1. AGV小车相关文档文献资料50份.zip

  2. AGV小车相关文档文献资料50份.zip

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-18
    • 文件大小：85983232
    • 提供者：weixin_39566143

  1. 基于麦克纳姆轮的agv小车研制及协调控制

  2. 机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深 入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移 动小车的设想，这导致全方位移动 AGV 的研究备受国内外学者的关 注。全方位移动 AGV 的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求 高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承 载能力大等优点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 基于plc的agv小车设计与实现

  2. 针对当前 PLC 教学设备的不足，提出了采用 PLC 作为控制器的 AGV 技 术应用。分析电气设计要求与程序设计思想，帮助学生深入研究 AGV 的技术原理

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 多移动agv小车的路径规划技术的研究

  2. 随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。其主要 通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。而多 AGV 的自主移动 离不开路径规划技术。主要是在实际生产环境中，遵循特定的路径规划策略，以 确保 AGV 可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括 AGV 与货架的碰 撞、AGV 之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 磁带导引agv小车中央控制系统的设计

  2. 磁带导引 AGV 小车中央控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面 上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障 以及完成与上位机之间的无线通信等功能。小车中央控制系统通过分别接收磁 导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障 碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心 PLC 内部按照要求预先编写的 程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、 循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。传统的 AGV

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 智能AGV小车拥有的几种核心技术介绍

  2. 智能制造是中国制造2025确定的主攻方向。随着“互联网+制造业”的深入推进，全社会对发展智能制造的热情日益高涨。在制造业转型升级过程中，智能装备的发展起着至关重要的作用。AGV小车作为工业机器人中应用最广泛的一种，受到各个行业的重点关注。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38630463

  1. AGV小车计算机通讯协议.pdf

  2. AGV小车上位机通讯指令报文协议。送给一线AGV行业的优秀工作者。如果需要SMT板的通讯协议，可以给我留言，我免费帮你设计一版本。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38881822

  1. 麦克纳姆轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计 附STEP.zip

  2. 麦克纳姆轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计图纸 麦克纳姆轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计图纸

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-17
    • 文件大小：118489088
    • 提供者：edwin66

  1. 基于单频电磁制导方式的AGV小车

  2. 介绍了电磁制导方式，包括电磁信号的产生和检测，信号的选频放大以及TTL电平的转换。小车控制核心综合以上TTL电平信号，控制小车的行走状态以实现多点自动运输功能。根据其原理已做出了实物，并实现了基本功能，证明了该设计方案是可行的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：305152
    • 提供者：weixin_38628626

  1. AGV小车如何实现无线通讯？

  2. 无人化是未来智慧工厂的大趋势，而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的机器人无疑是智慧工厂的基础，这里将为大家介绍智慧工厂中的AGV小车如何实现无线通讯。　　随着中国制造2025计划的逐步扩大及深化，全自动化生产线已基本完成，但制造工厂的货物及原材料的搬运、装卸、码放仍然由人工操作居多，工作内容单一重复，随着国内人工成本的进一步提高及企业高竞争压力下导致的生产效率要求逐年提升，越来越多的货物搬运工作将交由AGV小车完成，图1为工厂中正在搬运重型器械部件的AGV小车。 图1  AGV小车 　　一、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：179200
    • 提供者：weixin_38616505
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