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  1. AGV系统的路径规划技术研究

  2. AGV系统的路径规划技术研究，吴焱明，王吉祥，为提高智慧工厂中自动导引车（AGV）运输效率，需要提高AGV系统的路径规划技术。从已知地图模型中进行全局路径规划，采用跳点搜索法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：966656
    • 提供者：weixin_38684328

  1. 多移动agv小车的路径规划技术的研究

  2. 随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。其主要 通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。而多 AGV 的自主移动 离不开路径规划技术。主要是在实际生产环境中，遵循特定的路径规划策略，以 确保 AGV 可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括 AGV 与货架的碰 撞、AGV 之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_42254862

  1. agv系统运行路径优化技术研究

  2. 随着生产物流自动化程度的提高,自动导引车系统()的应用也越来越广泛,并且 在一个系统中的数量也在不断增加,系统路径规划与优化是系统应用中需重 点研究的问题。系统路径规划主要包括单台最优路径规划和多协调、避碰问 题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_42254862

  1. agv系统路径规划技术研究

  2. 随着自动化物流系统,柔性制造系统,自动化立体化仓库等的发展, 、飞作为物流系统和柔性制造系统中的关键子系统,得到越来越多的应用。主要用于输送环节,方便自动化管理,提 高系统柔性和灵活性,提高生产效率。路径规划问题是系统应用中的基本 问题之一,对路径规划问题的研究有重要的理论和实践意义

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42254862

  1. agv路径规划与调度系统研究

  2. 随着社会生产力的发展,劳动力成本的提高, 传统人力和半机械化的工厂物 流方式已经远远无法满足现代装备制造业的物流需求,生产自动化和物流自动化 已经成为社会发展的趋势。AGV 系统是自动控制、计算机、机械、传感器、通 讯等各学科技术的综合应用，具有安全可靠、自动化程度高、容易管理和调度等 突出优点。AGV 系统的广泛应用对于提高工厂生产效率和生产自动化，降低生 产成本，促进社会发展具有十分重要的意义

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 基于RFID技术的叉车式AGV动作指令算法研究

  2. 为了解决复杂路径下叉车式AGV的导引问题，提出一种车辆动作指令算法。与传统方式将单一动作指令写进RFID电子标签内不同，该算法生成的指令存储在车载控制系统并以标签位置识别作为指令执行条件。在建立调度地图模型并对标签编码基础上，进行路径规划，设计动作指令算法。采用C语言编程，选择基于ARM架构的车型和RC522射频识别模块对该算法验证，试验表明，车辆能够识别标签信息并执行相应的动作指令，执行不同任务时在同一标签处可以实现不同动作，提高了标签利用率，可较灵活地完成调度任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：628736
    • 提供者：weixin_38707862