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资源分类
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多AGV调度两阶段算法模拟
多AGV调度系统实现,代码包含5个AGV基于A*算法搜路,基于两阶段算法进行调度
所属分类:
C#
发布日期:2018-05-09
文件大小:79872
提供者:
wangkaikai1996
柔性制造系统AGV动态调度模型与算法
柔性制造系统AGV动态调度模型与算法
所属分类:
数据库
发布日期:2018-09-16
文件大小:2097152
提供者:
qq_40953932
openTCS AGV调度系统
开源的AGV控制系统,可借鉴其的控制方式,交通管制思路以及路径算法
所属分类:
制造
发布日期:2018-12-19
文件大小:26214400
提供者:
wxfafd158
dijkstra算法在AGV调度系统的应用
dijkstra算法在AGV调度系统的应用
所属分类:
其它
发布日期:2019-01-24
文件大小:313344
提供者:
yezhihun
果蝇算法与烟花算法(工厂物流调度)
用于AGV搬运机器人调度生产等参考和设计,文件内容包括果蝇算法PDF参考书一本与烟花算法源代码总共两个文件,欢迎大家下载学习和研讨交流!
所属分类:
物流
发布日期:2019-03-30
文件大小:1048576
提供者:
weixin_41226187
基于DE算法求解AGV作业调度问题研究
AGV作业调度问题在一定约束条件下可建模为一个NP完全的多重TSP问题。为了优化AGV作业调度的效果,提高AS/RS系统的运行效率,本文提出用差分演化(DE)算法来求解AGV作业调度问题,并针对问题的特点对DE算法进行了若干改进。设计了新的个体两段编码方法,提出了基于生存时间的种群多样性增强机制来提高算法的搜索能力,避免陷入局部最优等。模拟结果显示,提出的算法可以有效求解AGV作业调度问题,获得了高质量的优化解,且收敛速度快。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-20
文件大小:254976
提供者:
weixin_38721652
基于RFID技术的叉车式AGV动作指令算法研究
为了解决复杂路径下叉车式AGV的导引问题,提出一种车辆动作指令算法。与传统方式将单一动作指令写进RFID电子标签内不同,该算法生成的指令存储在车载控制系统并以标签位置识别作为指令执行条件。在建立调度地图模型并对标签编码基础上,进行路径规划,设计动作指令算法。采用C语言编程,选择基于ARM架构的车型和RC522射频识别模块对该算法验证,试验表明,车辆能够识别标签信息并执行相应的动作指令,执行不同任务时在同一标签处可以实现不同动作,提高了标签利用率,可较灵活地完成调度任务。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:628736
提供者:
weixin_38707862
Astar Agv 两阶段 调度
A*算法 两阶段调度 5辆小车
所属分类:
C#
发布日期:2020-12-09
文件大小:88064
提供者:
qq_41231360
agv-mptcp-measurement-scripts-源码
网络数据分析 [目录] 一分析目标 全面分析AGV无线控制网络的性能,着重探究MPTCP协议在移动场景中的协议行为,网络性能。 定位掉线与通信时延大的问题。 六大块内容 基站覆盖分析:刻画基站覆盖情况,发现基站覆盖空白;统计关联基站的最小RSSI与未关联基站的最大RSSI。 掉线分析:刻画掉线情况,定位掉线原因。 漫游分析:刻画漫游情况,探究漫游算法性能,分析漫游对MPTCP协议行为,网络性能的影响。 时延分析:刻画时延情况,定位时延大原因,探究srtt机制性能。 MPTCP协议分析:分析路径
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:353280
提供者:
weixin_42131541
基于移动设备的面向工业任务的协作式,面向任务的调度驱动路由方法
无线传感器网络因其在生产监控和风险预警期间的有用支持而被广泛用于工业物联网环境。 但是,复杂且变化多端的工业环境要求更高的通信稳定性和可靠性,以确保及时传输所监视的数据。 考虑到工业自动化场景中的移动智能(例如自动导引车(AGV)),我们提出了一种基于面向任务模型的混合(固定和移动)工业无线传感器网络的解决方案。 该提议包括采用启发式建模方法从确定的顺序分配任务并将其发送到控制器,以及一种协同路线算法,该算法利用了AGV在特定轨迹上的机动性。 实验表明,利用AGV的移动性功能,该集成解决方案可以
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38546817