随着社会生产力的发展,劳动力成本的提高, 传统人力和半机械化的工厂物 流方式已经远远无法满足现代装备制造业的物流需求,生产自动化和物流自动化 已经成为社会发展的趋势。AGV 系统是自动控制、计算机、机械、传感器、通 讯等各学科技术的综合应用，具有安全可靠、自动化程度高、容易管理和调度等 突出优点。AGV 系统的广泛应用对于提高工厂生产效率和生产自动化，降低生 产成本，促进社会发展具有十分重要的意义

为了解决复杂路径下叉车式AGV的导引问题，提出一种车辆动作指令算法。与传统方式将单一动作指令写进RFID电子标签内不同，该算法生成的指令存储在车载控制系统并以标签位置识别作为指令执行条件。在建立调度地图模型并对标签编码基础上，进行路径规划，设计动作指令算法。采用C语言编程，选择基于ARM架构的车型和RC522射频识别模块对该算法验证，试验表明，车辆能够识别标签信息并执行相应的动作指令，执行不同任务时在同一标签处可以实现不同动作，提高了标签利用率，可较灵活地完成调度任务。