乙醇控制器 该存储库包含乙醇控制器。 它在Python 2. 7中运行，并作为POX（Dart）模块运行。 我们已经开发了一个docker容器，该容器允许乙醇试剂的编译和开发。 这是我们建议您编译（和更改）乙醇的方法。 该容器已经制作了该存储库的副本（ethanol_controller）。 要查看更多信息，请转到 。 安装 克隆存储库并更新子模块 cd /home/ethanol git clone https://github.com/h3dema/ethanol_devel.git cd