主要包含am574x硬件定时器以及测试例程，精准定时可达微妙级。驱动源码的功能主要包括打开定时器，关闭定时器，设置定时周期，传递应用层PID到驱动层。测试例程主要功能是根据定时周期，拉高/拉低GPIO电平，通过示波器观察GPIO波形，便于确定周期是否准确。