驱动开发向来是内核开发中工作量最多的一块，随着USB设备的普及，大量的USB设备的驱动开发也成为驱动开发者手头上做的最多的事情。本文主要介绍Linux平台下基于libusb的驱动开发，希望能够给从事Linux驱动开发的朋友带来些帮助，更希望能够给其他平台上的无驱设计带来些帮助。文章是我在工作中使用libusb的一些总结，难免有错误，如有不当的地方，还请指正。 [1] 　　Linux 平台上的usb驱动开发，主要有内核驱动的开发和基于libusb的无驱设计。 　　对于内核驱动的大部分设备，诸如带

参考使用xilinx官方文档1078、1079，代码与之对应

1、在CORE0中搭建TCP server 2、编写定时器中断库函数，增加定时间中断，定时间0.25S中断一次，用于TCP网络通信 3、介绍双核通信、数据交换、协同运行的基本原理 4、编写C驱动代码实现CORE0与CORE1间软件中断的触发与响应 5、编写C驱动代码实现CORE0与CORE1间通过共享内存方式传递数据 6、介绍分析DCache的一致性问题 7、CORE0通过TCP Server接收网络调试助手发送的数据 8、CORE1通过串口将CORE0所传递的来自网络调试助手的数据输出 9、

zynq中存在两个独立的ARM核，在很多应用场景中往往只需使用其中的1个核心即可。然而，对于复杂的设计，例如多任务，并行控制、处理等，单个核心将难以胜任。因此，为了尽可能发挥ZYNQ中双ARM核的优势和性能，进行双核应用的开发显得尤为重要。同时，也进一步为Xilinx下一代MPSOC多核异构处理器的使用打下基础。