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  1. 卡尔曼滤波那点事---Android 9DOF算法

  2. Kalman filter, 从基本原理,到android的9DOF算法实现。包括原理和scilab(类matlab)的实现代码。
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2013-12-20
    • 文件大小:533504
    • 提供者:bigstone1998
  1. 使用android手机陀螺仪传感器获得手机自身旋转的角度

  2. 得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据,然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差,本例未对误差进行处理,不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差,但是我不会。
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2014-07-16
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:dengfengdeling
  1. pdr+gps融合导航

  2. 针对Android 终端设备内置卫星接收模块在城市峡谷和室内环境获取位置信息因信号的衰减、干扰和遮挡等无法准确提供方位信息的现状,该文提出一种航迹推算(PDR)与GPS 行人组合导航方法。采用卡尔曼滤波算法对航迹推算和GPS 定位信息进行融合处理,有效克服了PDR 航向误差随时间累积的问题。基于JAVA 语言开发Android 终端系统的数据库层、业务逻辑层及UI 界面层并完成系统调试。对比性实验结果表明,测试距离206 m 后获取的GPS与PDR 分别解算的位置误差为4.1 和8.1 m,论
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2018-10-19
    • 文件大小:640000
    • 提供者:pumpkin_love
  1. 基于拓展卡尔曼滤波EKF的室内定位_Android

  2. 利用拓展卡尔曼滤波方法,基于WiFi信号RSSI实现室内定位和轨迹追踪,同时绘制轨迹图,相关数据存储在安卓数据库中,另外含有路径损耗估计算法和最小二乘算法,适合室内定位领域的研究生和感兴趣的读者下载。
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2019-03-04
    • 文件大小:56623104
    • 提供者:xsh123452
  1. 基于多尺度重采样的车道线检测

  2. 提出了一种适用于辅助驾驶的高鲁棒性车道线检测算法。算法采用了根据距离的影像金字塔,有效提高了检测效率和准确率,实现了Android平台的实时检测,使用水平方向暗-亮-暗特征、二次曲线车道模型和基于卡尔曼滤波的跟踪实时提取跟踪路面车道线,实现相机俯仰角的快速标定。实验证明,基于简单特征和车道线模型算法在Android系统的行车记录仪上可稳定地进行车道跟踪。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:891904
    • 提供者:weixin_38736652
  1. 基于行人航迹推算的室内定位算法研究

  2. 针对室内定位的实际应用需求,提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法,该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据,通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最后设计了基于Android平台的数据采集软件,可利用手机内置的传感器设备实现数据采集。经实验数据分析,该算法的定位精度优于2 m,在实用的基础上具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:473088
    • 提供者:weixin_38659527
  1. Desenvolvimento-Android_Trilha-Basica:紧急协助登记处-源码

  2. Desenvolvimento Android 特里哈·巴西卡(TrilhaBásica) “一个紧急情况下的新星意念杰米斯·沃尔塔拉·奥·苏·塔曼尼奥原创”。 (艾尔伯特爱因斯坦) Descrição Google的注册资料库,并由Udacity发行。 O treinamento,oficialmenteéministrado,usando Java como linguagem dereferência,porém,devido aualualcessade,efetuei aconv
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-21
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_42168750
  1. 图加斯-佩格拉格曼-乌玛尔-源码

  2. Kucing&Anjing Pedia | v 2 Contoh Aplikasi Android Sederhana Dengan 2 Activity Yang Mendemonstrasikan: 卡拉(Cara mengirim)情报活动ke活动lainnya melalui Extra pada Penggunaan Kode yang lebih efisien dari contoh sebelumnya dengan menggunakan继承pada模型 Meringak
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_42136826
  1. DSA_Visualizer_Android:适用于Android的DSA Visualizer,BTP IIITD-源码

  2. DSA Visualizer for Android 什么是DSA Visualizer? DSA Visualizer是一个Android应用程序,用于逐步地逐步可视化地学习和可视化数据结构和算法。 特征: 排序算法: 合并排序[完成] 快速排序[完成] BubbleSort [完成] InsertionSort [完成] SelectionSort [完成] 树木: 二进制搜索树[完成] AVL树[完成] 红黑树[供以后开发] Splay树[供以后开发] 图形: BFS
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:454656
    • 提供者:weixin_42137022