angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

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本文实例为大家分享了Android使用时间戳计算时间差的具体代码，供大家参考，具体内容如下 因当前项目需要计算时间差，进行数据处理，所以在Csdn上找了一下，之后修修补补是可以用的，建议大家如果用到项目中的话，可能需要把老的时间戳或者时间format存储在文件或者sp中，之后用于判断，然后进行自己的逻辑处理。 Effect : Log执行： 注：这个可以自己简单封装下，比较简单。 MainActivity : package com.bakheet.effect.time; import