gradle中引用的implementation 'androidx.appcompat:appcompat-resources 可以注释掉，直接使用这个jar

包含androidx.core.jar/androidx.appcompat.jar/androidx.drawerlayout.jar，代替android-support-v4.jar。 解决无法找到ContextCompat.checkSelfPermission问题，替换v4包中的ActionBarDrawerToggle、DrawerLayout等类。