服务质量 树莓派3+的小型游乐场裸机编程（我自己的） 我受到和启发 设置环境（macOS） ./setup.sh 编译并运行 编译生锈程序 make 运行内核和程序 设置tty以模拟串行 socat pty,link=cu.serial-master,raw,echo=0 pty,link=cu.serial-slave,raw,echo=0 准备发件人 python3.9 load.py cu.serial-slave 运行参数 ./run.sh 显示指示和打扰 ./run.sh