app通过hal调用访问ledapp通过hal调用访问ledAndroid5.0app调用hal架构介绍以led为例向系统添加hal接口一、添加app访问的ILedService接口二、向系统添加ledservice三、JNI 提供本地方法四、分析JNI 是如何获取到我们的HAL模块五、编写我们的HAL文件六、向系统注册JNI 实现的native方法七、APP调用 开发环境：Android stdio 3.5.3 开发板：tiny4412开发板 软件版本：Android5.0.2 + kerne