1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

基于Arduino MEGA2560的智能物流小车(工程能力训练综合竞赛)

本设计方案采用的是Arduino Mega 2560控制板，结合Open mv 模块进行视觉处理从而进行颜色识别二维码扫描等功能 电路设计满足第六届工程训练智能搬运机器人题目要求采用12v电压供电 利用TB6612FNG芯片实现四驱麦卡纳姆轮控制，可采用寻线传感器或直接运用Open mv模块进行视觉处理模拟场地环境，设计方案包含了电路原理图，机械手和整个车模三维造型，相关材料的购买链接，Open mv模块的Python 程序和Mega 2560的控制程序。本设计方案切实可行，已经得到了比赛的验证