标题 本人目前是一个大一菜鸟，零基础学的编码器方面，希望我的经验对你有些帮助。 分享一下霍尔编码器电机的使用与测速，我用的是25GA-310直流减速电机。先来看一下最基本的 接线方法——- ——S1与S2连接单片机上的S（我这里用的2号和3号，是中断引脚）； ——G与V连接单片机上的G与V（对着接就行）； ——VM与GM接航模电池的正极与负极； 测速原理 这里需要用到一些基本函数，大家可以去相关网站去找一下，重要的是定时器函数和中断函数 我用的这个电机脉冲数双相300个，

MsTime2，霍尔编码器测速 100毫秒触发一次中断，打印出这100毫秒内，霍尔编码器测到的脉冲数。 代码如下： #include //TB6612引脚定义 const int right_R1=8; const int right_R2=12; const int PWM_R=10; const int left_L1=7; const int left_L2=6; const int PWM_L=9; const int PinA_left = 5; //定义检测左电机脉冲