EasyCAT是Arduino 的扩展板(Arduino Shield)，它通过Arduino技术，大大简化了EtherCAT从站的开发，适合基于PC的自动化方案。它具有以下特点：  包含2路可用于EtherCAT实时以太网的100BASE-TX网口；  可配合符合Arduino规范的开发板使用，已完成基于下列开发板的测试；  Arduino Uno  Arduino 2560  板上采用开关稳压器基于Arduino 5V提供3.3VEtherCAT网络芯片供电，发热量小；  板上

ArduCAT是Arduino Compatible 开发板。通过Arduino技术，大大简化EtherCAT从站的开发。ArduCAT开发板包含两路可用于EtherCAT实时以太网的100BASE-TX网口，所以它特别适合基于PC的自动化方案。ArduCAT使用ATMega1280 处理器，兼容Arduino Mega开发板，并具有完全相同的引脚定义。板上采用开关稳压器提供5V 或3.3V的2A直流输出，且发热甚微。除配套的开源Arduino库外，还配有从站应用层代码自动生成工具，用户只需编