定时器中断，在某一特定的时候， 不管在干嘛，都要去执行那个定时器中断，指向的代码段。 这里以Arduino UNO为例： 运行截图如下： 每隔1s，亮LED_BUILTIN的灯： 这里要下载MsTimer2的库，如下： 输入MsTimer，然后安装即可： 源码如下： #include int led = 8; void onTimer() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(300); digitalWrite(LED_BUIL