Ardupilot SITL多用车 简单的python脚本，可让您启动多个SITL车辆。 第一次启动可能需要一些时间。 这从端口14551向上打开车辆，实例从1向上打开。 将sim_vehicle_mod.py和sim_vehicle_multiple.py移至ardupilot sim_vehicle文件夹。 示例：/ vagrant / ardupilot / Tools / autotest / 如何使用？ 运行命令： python sim_vehicle_multiple.py