arm体系结构特点：arm指令都是32位定长的；大量的寄存器（37个寄存器）；Load/Store体系结构；多寄存器的Load/Store指令；指令的条件执行；在单时钟周期执行的单条指令中完成数据移位操作和ALU操作；通过变种和协处理来扩展ARM处理器的功能；扩展了16位的Thumb指令来提高代码密度。