asl_gremlin_pkg 查看进行配置和设置。 刊物 如果您在学术背景下使用此作品，请引用以下出版物： Ameya R. Godbole，VNV Murali，Paul Quilen和Kamesh Subbarao：论文标题。 行星探测漫游车的最优轨迹设计和控制，AAS / AIAA（2017）。 incollection{godbole2017, title={Optimal Trajectory Design and Control of a