A *莫纳德 我强烈建议改用 。 警告皇帝; 这还没有经过战斗测试； 它应该可以工作，但是如果您做任何认真的事情，请确保对其进行测试。 使用任意单调效果轻松进行！ A *搜索广泛用于寻路和图形遍历，这是在称为“节点”的多个点之间找到路径的过程。 A *可用于使用适当的启发式成本度量来找到任何问题的最佳路径。 基本 使用或asum （任何使用Alternative东西）分支为多个可能的选择。 使用estimate myCost可以为当前分支设置“启发式”函数的值。 只要您做了足够的工作来更