自主自行车 ROS软件包，用于自动自行车的定位和姿态估计。 有关以下内容的更多信息和文档： 数据集（ROSBAG格式）可用于： 持续的结果： 跑步机上的测量系统验证： 自行车动态仿真： 由开发： Francisco J. Garcia R. Alen Turnwald 2017