自主导航的目标检测 该存储库提供了对导航数据集执行对象检测的核心支持。 对3D对象检测和域自适应的支持处于试验阶段，并将在以后添加。 该项目为培训，评估，推理，可视化提供支持。 此仓库还包含以下代码： exp 新：预训练模型现在可用 先决条件 火炬> = 1.1 火炬视觉> = 0.3 tensorboardX（可选，可视化是必需的） 数据集 这项工作为以下数据集提供支持（与自主导航的对象检测有关）： 目录结构： +-- data | +-- bdd100k | +-