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  1. auv技术 简介 设计

  2. auv技术反复反复反复反复反复凤飞飞lllllllllllllllllllllll

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-21
    • 文件大小：232448
    • 提供者：dongbeiren2009

  1. AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真

  2. AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_33731324

  1. 6自由度AUV的matlab仿真

  2. 这是基于matlab对AUV的模型仿真，无缆水下机器人的英文缩写。 水下工程设备，水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。 水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：chegaofeng

  1. 远程auv组合导航滤波

  2. 远程auv组合导航滤波算法的研究以及在实际中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：feifeiedifier

  1. AUV组合导航系统研发

  2. AUV组合导航系统研发，包含AUV组合导航系统研发的详细步骤，可供参考。

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2018-10-08
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：sinat_39533347

  1. 一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV自主导航精度的新方法

  2. 一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV自主导航精度的新方法，严恭敏，严卫生，如果发射冲击很大或者初始对准时间很短，可能导致自主水下航行器（AUV）中捷联惯导系统（SINS）的初始平台误差角比较大，特别是方�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：466944
    • 提供者：weixin_38601364

  1. 多AUV的模糊滑膜路径跟随编队方法研究

  2. 多AUV的模糊滑膜路径跟随编队方法研究，黄海，，多智能水下机器人（AUV）编队可以在较大区域实现海洋环境的采样与勘探。本文根据AUV的欠驱动运动学特性，建立了AUV的运动学模型。基

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：551936
    • 提供者：weixin_38660069

  1. AUV水下对接安全性分析

  2. AUV水下对接安全性分析，杜晓旭，崔航，随着AUV水下对接技术的不断发展，对于AUV进出对接管的安全性的研究就显得尤为重要，本文主要针对AUV进出管的安全性进行研究。基于第

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：480256
    • 提供者：weixin_38520437

  1. AUV局部地图采样与合并研究

  2. AUV局部地图采样与合并研究，黄海，盛明伟，使用智能水下机器人(AUV)进行水下局部地图的创建与合并,可以对水下进行观察,结构环境建模等。文章分析了AUV 纵摇、横摇和艏摇等对声�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：630784
    • 提供者：weixin_38648396

  1. 多模型智能控制方法在AUV运动控制中的应用

  2. 多模型智能控制方法在AUV运动控制中的应用，任洪亮，边信黔，本文研究了基于模糊切换规则的多模型控制方法，通过模糊切换实现了多控制器集的平滑切换，各局部控制器可以采用常规或智能控制规

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：482304
    • 提供者：weixin_38588854

  1. 极限流域AUV力学特性分析

  2. 极限流域AUV力学特性分析，杜晓旭，张正栋，AUV水下自航发射及回收过程中与管状回收装置之间存在狭小间隙，称在这种狭小流域运动为极限流域运动, AUV发射与回收过程均处于极限�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：423936
    • 提供者：weixin_38604330

  1. auv运动控制技术

  2. 水下无人自主航行器（AUV）运动控制技术报告,自主无人潜航器发展概述

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-04
    • 文件大小：21504
    • 提供者：zhujiangtaobo

  1. AUV设计报告

  2. 详细的AUV设计过程,包括电动机选型，控制器的设计，导航，螺旋桨，电池和壳体。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：woshi23

  1. 集成深拖与AUV 对洋中脊热液喷口的联合探测

  2. 1集成深拖与AUV 对洋中脊热液喷口的联合探测

  3. 所属分类：BlackBerry

    • 发布日期：2014-03-22
    • 文件大小：113664
    • 提供者：u014161559

  1. 一种多传感器更新的AUV-SLAM算法

  2. 针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中，单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性，提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时，引入航向和速度的多传感器更新，使得自主式水下机器人AUV（Autonomous Underwater Vehicle）的定位和构图更精确。通过对实验结果的分析验证了多传感器更新的SLAM算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：386048
    • 提供者：weixin_38589150

  1. AUV的反步自适应模糊动态表面控制。

  2. AUV的反步自适应模糊动态表面控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：306176
    • 提供者：weixin_38652196

  1. subsea-resident-auv:水下居民AUV-Sim and Controls-源码

  2. 海底居民自主水下航行器 纪念大学ECE顶峰项目 PI4-在AUV程序上 srauv_main.py // auv的主更新循环 external_ws_server.py // websocket服务器 Unity SIM卡 检查UI的Builds文件夹 场景== TankSim 车辆的用户界面 显示实时遥测 TX cmds到车辆 场景== OceanRender 打开海洋场景进行“逼真的”渲染 场景== MlTank 精简版TankSim 用于ML训练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：1073741824
    • 提供者：weixin_42138788

  1. AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法

  2. AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：717824
    • 提供者：weixin_38751905

  1. 基于改进人工势场法的AUV 路径规划

  2. 基于改进人工势场法的AUV 路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38706294

  1. Localization-package-AUV：此仓库包含AUV本地化软件包，以便将其从ros1转换为ros2-源码

  2. 本地化软件包AUV 此仓库包含AUV本地化软件包，以便将其从ros1转换为ros2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-28
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42113380
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