连续和可区分的路径规划器 作者：雷恩·米尔纳（Rayne Milner） 维护者：Rayne Milner 联系人： 机构：加州大学戴维斯分校 概述 该路径规划算法是一种生成从开始状态到目标状态的路径的过程，该路径遵守曲率和速度的第0，第1和第2导数的约束。 该算法取材于Juha Backman在2015年发表的论文《岬角农用车辆的平滑转弯路径生成》。 依存关系 Scipy： ：//www.scipy.org/install.html Python3.5 +： ：//www.pyth