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过控制工程第一章PPT
过控制工程完整课件(来自化工大学)好东西 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1.3.1 干扰通道特性对控制质量的影响 1.3.2 控制通道特性对控制质量的影响 1.3.3 控制变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.4.1 控制阀口径大小的选择 1.4.2 控制阀开、闭形式的选择 1.4.3 控制阀流量特性的选择 1.4.4 控制阀结构形式的选择 1.4.5 阀门定
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-03
文件大小:602112
提供者:
ylzhou3
过程控制工程完整课件2
好东西,过程控制工程完整课件(来自化工大学) 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1.3.1 干扰通道特性对控制质量的影响 1.3.2 控制通道特性对控制质量的影响 1.3.3 控制变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.4.1 控制阀口径大小的选择 1.4.2 控制阀开、闭形式的选择 1.4.3 控制阀流量特性的选择 1.4.4 控制阀结构形式的选择 1.4.5 阀
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-03
文件大小:3145728
提供者:
ylzhou3
bang-bang+Fuzzy-PI自适应控制器的应用研究
该文针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang·Bang+Fuzzy—PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标,仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-27
文件大小:385024
提供者:
lbq12535
Bang-Bang控制在随动系统中的应用.pdf
对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统来说,单闭环控制是不能满足要求的,所以随动系统采用电流环、速度环和位置环来完成控制。在随动系统控制中,pid控制具有结构简单且在对象模型不确知的情况下也可达到有效控制的特点,但对模型参数变化及干扰的适应能力较差。bang-bang控制在系统偏差大,可加大系统的控制力度,提高系统的快速性,因此,bang-bang控制是随动系统中不可缺少的控制方式。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-11
文件大小:303104
提供者:
hhzzhh0502
Bang-Bang控制的温湿度调节系统.doc
Bang-Bang控制的温湿度调节系统.doc
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-02-19
文件大小:43008
提供者:
pymqyppxh
基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解
基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-05-26
文件大小:188416
提供者:
frank330
最小时间控制问题示例
源自《自动控制原理》胡寿松第六版——例10-11【p557】。本例为二次积分模型的最小时间控制问题,时间控制为Bang-Bang控制,可用极小值原理求解。在任意初值条件下,都可以计算出特定的控制输入,使系统回到0状态。
所属分类:
讲义
发布日期:2019-03-15
文件大小:16384
提供者:
qq_40000159
基于Bang-Bang控制的温湿度调节系统
在一些仓储管理、生产制造、气象观测、科学研究以及日常生活中,对温湿度的要求普遍存在,如《档案库房技术管理暂行规定》中就明确指出:档案库房(含胶片库、磁带库)的温度应控制在14~24℃,有设备的库房日变化幅度不超过±2℃;相对湿度应控制在45%~60%本文利用新型的C8051F020单片机和I2C总线数字式温湿度传感器SHT11设计了一套满足此要求的自动化设备。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-29
文件大小:76800
提供者:
weixin_38519234
感应电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究
直接转矩控制技术一诞生,就以其新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良的动、静态性能受到了普遍的关注和得到迅速的发展。尽管直接转矩控制具有上述优点,但仍存在不完善之处:如传统直接转矩控制中采用Bang—Bang控制,起动和转速突变时响应较慢;低速时,存在较大的转矩和磁链脉动;另外,如何提高速度辨识精度和改善速度调节性能也是研究的热点问题之一。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:96256
提供者:
weixin_38653602
浅析Bang-Bang控制在随动系统中的应用
随动系统servo system,是一种反馈控制系统。在这种系统中,输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语,与位置或速度,或加速度控制系统是同义语。在随动系统中,有一类,它的参考输入不是时间的解析函数,如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。bang-bang控制在系统偏差大,可加大系统的控制力度,提高系统的快速性,因此,bang-bang控制是随动系统中不可缺少的控制方式。 bang-bang控制理
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:169984
提供者:
weixin_38634037
单片机与DSP中的低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车
摘要:提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案,采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息,电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法,而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:293888
提供者:
weixin_38747592
车辆ABS系统滑移率Bang-Bang、PID控制(模型可直接运行)
本文展示的是一个轮胎滑移率控制的闭环simulink模型,简易的ABS系统。包括四分之一车辆模型、轮胎模型、 控制器模型等。最终完成滑移率的优化控制,使得制动距离最大。
所属分类:
互联网
发布日期:2020-10-27
文件大小:52224
提供者:
qq_39783265
Bang-Bang控制在随动系统中的应用
对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统来说,单闭环控制是不能满足要求的,所以随动系统采用电流环、速度环和位置环来完成控制。在随动系统控制中,pid控制具有结构简单且在对象模型不确知的情况下也可达到有效控制的特点,但对模型参数变化及干扰的适应能力较差。bang-bang控制在系统偏差大,可加大系统的控制力度,提高系统的快速性,因此,bang-bang控制是随动系统中不可缺少的控制方式。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:187392
提供者:
weixin_38620741
基于Bang-Bang控制的温湿度调节系统
系统硬件设计 基于C8051F020的档案库温湿度控制器,主器件为8051F020,从器件为I2C总线数字温湿度传感器SHT11。 SHT11是瑞士Sennsirion公司生产的具有I2C总线接口的单片全校准数字式相对湿度和温度传感器。传统的模拟式湿度传感器一般都要设计信号调理电路并经过复杂的校准和标定过程,因此测量精度难以保证,且在线性度、重复性、互换性、一致性等方面往往不尽人意。SHT11是瑞士Sennsirion公司推出的基于CMOSensTM技术(将温湿度传感器、信号放大调
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-19
文件大小:88064
提供者:
weixin_38735987
基于Bang-Bang最优时间控制理论的无线传感器网络能耗模型
基于Bang-Bang最优时间控制理论的无线传感器网络能耗模型
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:282624
提供者:
weixin_38711110
不确定切换系统的Bang-bang控制模型
不确定切换系统的Bang-bang控制模型
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:551936
提供者:
weixin_38687277
连续时间模型的不确定bang-bang控制
连续时间模型的不确定bang-bang控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:150528
提供者:
weixin_38534444
量子时间最优Bang-Bang控制
用作量子位的量子自旋翻转对量子计算和量子信息具有重大影响。 因此,在这项工作中,我们使用Bang-Bang控制协议研究了二级自旋1/2系统中的量子自旋动力学。 在此,系统由沿z轴的恒定场B0和沿x或y轴的受控场B(t)驱动。 当| B(t)| ≥B0满足时,给出了有和没有幅度阻尼或相位阻尼的系统从状态| 1到| 0的最佳控制时间和自旋切换时间。 我们的结果表明,即使系统与环境的耦合强度γ等于0.3,并且Bang-Bang控制协议更容易,通过Bang-Bang控制协议,具有振幅阻尼的系统的状态保真
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:135168
提供者:
weixin_38625559
SU(1,1)相干态的最佳bang-bang控制(7页)
在本文中,考虑了通过切换任意SU 1,1相干态的问题。 控制字段在允许值之间来回切换,切换次数最少。 当。。。的时候控制系统哈密顿量是双曲或抛物线的,结果表明最小切换数字是一或二,取决于所涉及控件的参数是否可调整,并且为与目标SU 1,1相干状态无关。 对于椭圆形情况,结果表明所需的最少开关数量取决于目标SU 1,1相干状态,并作为功能提供它的。 在这种情况下,如果相关控件的参数可调,则也可以保存一个开关。 理论这里开发的产品也可以扩展为解决一般SU 1,1的最佳爆炸控制问题时间演变。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:210944
提供者:
weixin_38640794
一种基于Bang-Bang鉴相器的全数字锁相环的设计
提出一种基于Bang-Bang鉴相器的全数字锁相环,该全数字锁相环主要由Bang-Bang鉴相器、自动频率控制、增益可调的数字滤波器、锁定状态监测器、宽振荡范围的数控振荡器组成,采用SMIC55 CMOS工艺,仿真结果表明,该全数字锁相环频率输出范围为1.76~3.4 GHz,锁相环系统在37.5 μs内锁定在2.5 GHz,其中AFC调整时间为35 μs,环路调整时间为2.5 μs,锁定时相位噪声为 -112dBc/Hz1 MHz,整体功耗为11.4mW2.5 GHz。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38658564
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