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RoboWare_Studio_Manual_1.2.0_CHS.pdf
RoboWare_Studio _1.2.0中文使用手册。本文档主要是介绍如何使用Roboware Studio进行ROS功能包的创建以及debugRoboWarcstudio软件使用手册(www.robowaro.me) 3.53 ROSBAG记录与播放… 36ROS包管理器 40 37代码片段… 1.1 .43 38ⅥM编辑模式 4 FAQ 41如何导入已有的ROS工作区? 49 42如何进行软件升级? 43如何修改界面语言? 44新建工作区时提示“路径不是ROS工作区 45提示错误“ LI
所属分类:
Ubuntu
发布日期:2019-01-12
文件大小:7340032
提供者:
bloom_w
golang ubuntu下安装
一、通过apt-get安装 1、安装 sudo apt-get install golang 2、设置GOPATH变量 GOPATH是扩展库的目录,Go先搜索标准库目录,然后搜索GOPATH库目录,所有的非标准库都放在GOPATH下。以GOPATH为“/usr/local/go”目录为例子: (1)把export GOPATH=/opt/go加入到~/.bashrc(或者/etc/profile)文件的最后。 (2)source ~/.bashrc(或者/etc/profile) 重新加载配置
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-07
文件大小:314368
提供者:
weixin_38721398
cheatsheet:大卫的备忘单-源码
美化您的终端,使其更有趣 sudo apt update sudo apt install terminator sudo apt install fonts-powerline Copy and Paste following fancy prompt scr ipt in your .bashrc file https://raw.githubusercontent.com/ChrisTitusTech/scr ipts/master/fancy-bash-promt.sh 如果您使用的是U
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:144384
提供者:
weixin_42172204
DIR_computer_vision_stack-源码
Democritus工业机器人计算机视觉堆栈 该存储库包含Robocup Work挑战计算机视觉堆栈。 使用YOLO对象检测 1.安装说明(Ubuntu 18): 要安装用于YOLO对象检测的darknet后端,可以从AlexeyAB的存储库中找到安装说明和相关性。 为了简化操作,用户可以安装以下依赖项: 依存关系: CUDA-toolkit安装提示: 如果您已经安装了CUDA工具包,请执行以下操作: 一种。 删除以前的安装: b。 清理以前的二进制文件: 将/usr/local/c
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-12
文件大小:31457280
提供者:
weixin_42118160
Hospital-Management-System:Java中的医院管理系统-源码
医院管理系统 Java中的医院管理系统。 该系统有一个主页,管理员可以从中登录。 登录后,用户可以添加患者和医生的详细信息。 截屏 登入画面 病人屏幕 安装 从github仓库克隆或下载zip 在Ubuntu / linux上安装 ,可以通过apt-get install libmysql-java安装MySQL连接器,然后将.jar文件的路径添加到CLASSPATH 。 在Ubuntu / linux上,可以通过将以下行export CLASSPATH=".:/usr/share/java/
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42133753
bdata:MUD文件获取和β-NMR的不对称计算-源码
包装概述 Beta数据包。 设置 预安装需要依赖项: python开发版本: sudo apt-get install python3-dev (例如,在Ubuntu上) 安装 使用pip pip3 install bdata : pip3 install bdata 可选配置 对于bdata:导出以下环境变量以设置本地数据存储位置(添加到.bashrc ):设置BNMR_ARCHIVE和BNQR_ARCHIVE ,以下方案指向msr文件: ${BNMR_ARCHIVE} /year/fi
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-04
文件大小:39936
提供者:
weixin_42146888
dmenu扩展:dmenu的扩展,用于快速打开文件和文件夹-源码
dmenu扩展 原始的扩展,可超快速访问文件,文件夹和程序。 dmenu-extended支持插件,命令别名,文件过滤和自定义。 您还可以将dmenu-extended与 !一起使用。 实际观看 功能摘要: 索引您指定的文件和文件夹 内置对插件的支持(互联网搜索,sudo,系统软件包管理) 系统集成,用于缓存自动重建 能够将菜单交换到Rofi 支持扫描别名文件(例如.bashrc) 依存关系 Python ,与版本2和版本3兼容。 dmenu ,最好是4.5或更高版本。 terminu
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-04
文件大小:215040
提供者:
weixin_42099906
bashrc-文件-Ubuntu-源码
bashrc-文件-Ubuntu
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-28
文件大小:7168
提供者:
weixin_42103128
jderobot.github.io:JdeRobot组织的网页-源码
Jekyll本地安装 先决条件 在Ubuntu上安装Ruby 首先,我们需要安装所有类型的依赖项: sudo apt-get install ruby-full build-essential zlib1g-dev 之后,我们需要为您的用户帐户设置一个gem安装目录。 以下命令会将环境变量添加到~/.bashrc文件中,以配置gem安装路径。 现在运行它们: echo ' # Install Ruby Gems to ~/gems ' >> ~ /.bashrc echo '
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-21
文件大小:81788928
提供者:
weixin_42109732
星火ETL-源码
下载Ubuntu 18.04(附带python-3.6的船舶),安装JDK-8,scala,pip3,spark + hadoop-2.4.0(因为它需要与python-3.6和java-8兼容,所以很关键),git ...(最近了解到还可以使用从Docker Hub安装的spark启动docker映像!) 启动一个Spark实例(在spark-install.PNG和bashrc中检查->环境设置) 启动一个Postgres数据库实例(CHECKOUT-> postgresql
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-17
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42150745
gskglobalsite-源码
设置 启用WSL Windows组件 安装Ubuntu 18.04 LTS 启动Ubuntu,然后遵循本指南( ) sudo apt-get update sudo apt-get install ruby-full build-essential zlib1g-dev 以下命令更新~/.bashrc文件 echo '# Install Ruby Gems to ~/gems' >> ~/.bashrc echo 'export GEM_HOME="$HOME/gems"'
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-16
文件大小:7340032
提供者:
weixin_42135773
终端文件:太多了-源码
终端文件 用这些文件替换您的Ubuntu文件,我们可以将它们用作默认文件! :hammer_and_wrench_selector: 指令 关闭所有打开的Ubuntu窗口 打开ubuntu 复制并粘贴此命令curl "https://raw.githubusercontent.com/aar9nk/terminal-files/master/{.bashrc,.git-completion.bash,.git-prompt.sh,.profile}" -o ~/#1 && rm -f ~/.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-16
文件大小:31744
提供者:
weixin_42127754
Linux-Dotfiles:用于bash,ranger,vim和emacs的简单设置-源码
.bashrc pacman(Arch)和apt(Debian / Ubuntu)都包含软件包管理别名。 .config /范围 没有图像预览的单个窗格配置。 .config / alacritty / alacritty.yml Alacritty是一个很棒的终端模拟器,您不需要单独的GPU即可利用它。 .vimrc 对于插件,我使用 。 我现在安装和配置的唯一插件是 。 .emacs 一个非常小的emacs配置,它可以执行以下操作: 设置melpa软件包 启用日光灯主题 启用相对
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:20480
提供者:
weixin_42122988
darkmatter:笔记本样式的Common Lisp环境-源码
暗物质 需求 您最喜欢的网络浏览器(Google Chrome,Firefox ...) 利贝夫 安装 另请参阅 。 安装要求和Roswell。 # for macOS $ brew install libev roswell # for Ubuntu/Debian $ apt-get install libev-dev # and build roswell from source! # for Arch Linux $ yaourt -S libev roswell 在初始化文件(例
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:4194304
提供者:
weixin_42124743
安哥拉:安哥拉是一个基于突变的模糊器。 安哥拉的主要目标是通过解决路径约束而无需符号执行来增加分支覆盖率-源码
安哥拉 安哥拉是基于突变的覆盖率指导的模糊测试仪。 Angora的主要目标是通过解决路径约束而无需符号执行来增加分支覆盖范围。 出版作品 Arxiv:,S&P 2018。 建筑安哥拉 建造要求 Linux-amd64(在Ubuntu 16.04 / 18.04和Debian Buster上测试) 可以使用获得防锈稳定(> = 1.31) PREFIX=/path-to-install ./build/install_llvm.sh :运行PREFIX=/path-to-instal
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42168750
ghcup-hs:此REPO是一个镜像,错误报告在这里:-源码
ghcup使在GNU / Linux,macOS(又名Darwin)和FreeBSD上安装特定版本的ghc变得容易,并且还可以从头开始引导新的Haskell开发人员环境。 它遵循unix UNIX 哲学。 在范围上与 , 和。 Ubuntu用户可能更喜欢 。 目录 安装 简单的引导 请按照的说明进行操作 手动安装 在下载适用于您平台的二进制文件,然后将其放在任何位置的PATH 。 然后像这样调整~/.bashrc PATH (或类似值,具体取决于您的shell): export PATH
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42133899
eRCaGuy_dotfiles:.bashrc文件,显示当前git分支的终端提示,Arduino设置,Eclipse设置,带有行号的git diff,有用的脚本,提高Linux生产率等-源码
加布里埃尔·斯台普斯 这些是我Linux Ubuntu配置文件和常用脚本,其中许多是我自己编写的。 该项目维护良好,自己使用率高且功能强大。 这不是实验性的,这是我每天使用的。 随时使用或从中借用。 目录 (单击以展开) 项目:eRCaGuy_dotfiles 内容说明 这个项目的开始只是几个我喜欢放入的~/.bashrc文件,还有一些脚本和其他配置文件,但我决定将它放置在一个地方,我放置了各种参考脚本,文件,快捷方式,Linux提示和技巧,Eclipse文档等,这些年来我已经积累了很
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:10485760
提供者:
weixin_42116596