YOLOv4代码来自：TheAIGuysCode和Nickvaras。 （2020）。 TheAIGuysCode / yolov4-deepsort。 于2020年12月13日从检索 可以在“ YOLOv4 README.md”文件中找到有关如何运行YOLOv4的完整说明。 SORT代码来自：Bewley，A.，Ge，Z.，Ott，L.，Ramos，F.，＆Upcroft，B.（2016）。 简单的在线和实时跟踪。 2016 IEEE国际图像处理会议（ICIP）。 doi：10.1109 /