行为库 用于编程机器人行为的软件库。 您可以在研究工作中使用以下有关behaviorlib的引用： 马丁·莫利纳（Martin Molina），帕勃罗·圣玛丽亚（Pablo Santamaria）和亚伯拉罕·卡雷拉（Abraham Carrera）（2021年）。 使用执行管理功能对机器人行为进行编程。 Arxiv预印本 。