unsorted AABB array reported 4540 intersections in 1.228813 seconds sorted AABB array reported 4540 intersections in 0.017620 seconds 有界的半空间层次结构 边界体积层次结构（BVH）是一种流行的空间数据结构。 它是一棵卷树，其每个节点完全包围其子节点的卷。 如果您想知道BVH中的哪些对象可能与某个感兴趣的体积相交，则可以针对BVH节点进行相交测试，并且如果该测试