bicopter_sim Desenvolvimento de um bicopter utilizando ROS。 Neste假装可模拟ROS并在凉亭中实现ROS。 Auri sera usada o pacote ROTORS feito pelo time de robotica da zurique Universidade de Zurique（ ）eo教程进行了roboticista Wil Selby（ ）。 乌姆格兰德·德萨菲奥 零度ROS 一本有关如何使用自定义算法的教