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  1. 总算实现了PID调速

  2. 曾经按照老外的示例做了个LEGO的两轮平衡车，他也是用的PID控制，区区几行程序，小车就站起来了。可是我将他的三个系数随便一改，哪怕是略作调整，小车就趴下了，很是灵验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：216064
    • 提供者：weixin_38559346