该驱动是基于 ESP32开发的驱动，也可以比较简单的移植到其他平台 主要完成三个函数基本就可以直接移植。 这里使用了比较简单的IIC接口，若用户需要使用SPI接口也可以通过包内的README.MD自行移植。 用户需要自己完成以下三个函数： void user_delay_ms(uint32_t period); int8_t user_i2c_read(uint8_t dev_id, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint16_t len);