bno080 用于Hillcrest实验室的防锈嵌入式hal驱动器/博世Sensortec BNO080 9DOF AHRS 该传感器设备结合了三轴加速度计，陀螺仪和磁力计，并包含用于将所有传感器数据融合到有意义的旋转向量中的ARM Cortex M0 +。 作为参考，请参见用C实现的原始。 状态 基本的i2c接口支持 解码和编码方法的一些测试 基本的SHTP协议支持 基本的SPI支持 CI 支持校准 支持皮重 支持外部气压计（例如bmp280） 支持外部光传感器 例子