IMU（英文Inertial measurement unit，简称 IMU），是测量物体三轴姿态角及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。 Bosch Sensortec全新发布的的BMA400是一款适用于物联网和可穿戴应用的超低功耗MEMS加速度传感器。 BMA400将超低功耗、卓越性能与先进功能（例如仅耗电4μA的内置计步器）结合，改变了这一状况。BMA400所需耗电量仅为当前市面上加速度计的十分之一。 通过其内置的电压调节器，BMA400