建筑环境 如果要从源代码构建Ubitrack，请克隆此存储库。 所有其他存储库都作为子模块添加到此存储库中 如何建立Ubitrack ### 1。 必需的工具为了构建ubitrack，必须安装以下工具： 吉特 像gcc，clang或MSVC这样的C ++编译器（VS 2010-VS 2015） CMake的3.6 ### 2。 依存关系 Boost C ++库> = 1.58 OpenCV> = 3.1 拉帕克 PThread（Linux / OSX） GLFW>