网上搜了搜FIR的c语言实现，发现博客上的都一堆报错，我就自己用改了改，c源码，绝对可以用，便于理解FIR滤波器的实现。代码中，我用的是100阶FIR低通滤波器，matlab生成的滤波器系数。完全按照公式来的，最后输出滤波前和滤波后的512个点数，用matlab绘图，效果不错。对比发现，实际FIR存在相移，本代码中为（100+1）/2个序列。

在嵌入式开发中经常会用到一些滤波算法，我整理了一些资料把这些算法封装成可以直接调用的函数，方便以后的开发，包括限幅滤波、中位值滤波法、 算术平均滤波法、一阶滞后滤波法、加权递推平均滤波法、消抖滤波法 ，其他的一些包括卡尔曼滤波什么的之后有机会再整理

本文主要讲了一阶低通滤波器c语言，希望对你的学习有所帮助。