采用优化的单片机查表法计算atan角度的方法，重点解决了几个问题： （1）且用asin曲线计算代替难以描述的atan曲线，快速开方函数 （2）全部采用整形运算，加快了运算速度，返回的角度范围是0~360.00，包含4个象限，输出角度值 （3）asin曲线使用了一半的曲线，解决了asin邻近90度时十分陡峭的难题。本代码稍微加以修改也可以作为asin和acos的计算。

dbc代码段 VS Code的DB / C编程语言摘要和语法突出显示。 用法 键入一条语句命令或按CTRL + SPACEBAR以填充可选代码段。 正在安装 您可以通过VSCode扩展管理器搜索dbc-snippets 。 有关更多信息，请参见VS Code网站-https: 支持的片段 ％ELSEIF ％如果 ％IFDEF ％IFLABEL ％IFNDEF ％IFNLABEL ％IFNZ ％IFZ ABS 添加 添加捐赠 和 附加 ARCCOS ARCTAN 嘟 分支