默认构造函数总是可用的，从不执行任何动态内存分配，也从不初始化矩阵系数 Matrix3f a; MatrixXf b; 在这里, a是一个3×3矩阵，带有一个未初始化系数的普通浮点]数组， b是一个动态大小的矩阵，它当前的大小是0乘0，它的系数数组还没有被分配。 也可以使用具有大小的构造函数。对于矩阵，总是先传递行数。对于向量，只需传递向量的大小。他们分配的给定的大小系数数组，但不初始化的系数本身: Matrix3f a(3,3); 为了在固定大小和动态大小的矩阵之间提供统一的API，在固定