C模数 总览 这是过去实现嵌入式C代码时使用的几种技术的形式。 虽然您必须实时调试目标上的最终程序包，但是对于更平凡和算法性的工作而言，这是一件痛苦的事情。 为了使生活更轻松，有必要将与硬件和时间相关的内容与应用程序的其余部分分开。 当它们隔离时，可以用更适合调试和测试的组件来代替。 尽管可以使用各种FOSS做到这一点，但我发现大多数工具过于繁琐或不必要地复杂。 我只想要一种简单的方法来对IO进行存根处理，因此最终得到了与自家的单元测试器结合使用的。 模组 在其他语言中，接口或抽象类对于定义可以