关于该项目 用C语言编写的静态链接的Matrix库。 适用于嵌入式系统和Unscented Kalman过滤数学。 行主要订单已优化。 建于 项目是使用在Docker容器中经过测试的Meson和Unit构建的。 另外，它使用Conda作为程序包管理器： 入门 Git克隆此存储库。 通过运行conda env update -f environment.yml构建Conda conda env update -f environment.yml 。 通过运行conda activate mat