可可粉项目 该项目使Eclipse可视化，以更好地了解其内部工作方式。 查看有声录音。 建立 安装并启动Eclipse for Committer。 在Project Explorer ，从git导入项目。 选择URL 切换回Project Explorer并打开文件build_agent.sh属性。 使它可执行。 运行Project > Clean... 现在，您应该看到如下所示的内容： 发射 选择文件Cacophonia.launch并作为名为Cacophonia Ecli