这个是经过我测试的caffe-ssd的weiliu89的github的源码，经过修改支持最新的jetpack4.2以上。经编译可以训练，详细过程可参考我的博客。 PS：这里说一下，在jetson平台上，如果是cuda10，ubuntu18.04的话，用weiliu89的caffe-ssd的源码编译后是无法训练的，但是可以在jetson平台cuda9下正常训练。所以我更新了cudnn相关的文件以支持cuda10。这里提供下载，方便大家。