一、数据预处理加速（提升 4~6 倍） 优化原因： 原版 caffe ssd 数据预处理速度很慢（尤其是遇到 depthwise conv 的时候） 数据预处理的速度远远跟不上前向和反向计算的速度，导致训练速度很慢 优化方法： 数据预处理对多幅图片的处理改为多线程 数据预处理过程中，不需要将图片格式在 datum 和 cv::Mat 之间来回转换导致不必要的时间浪费 参考代码 https://github.com/maidabu/caffe-ssd-optimized 替换 caffe ssd