CAN-Duck：基于CAN的分布式微控制器通讯协议 小黄鸭-基于CAN总线的分布式微控制器通信协议栈 作者：sdon​​g 2021-03-14 1.初步接触CAN-Duck 1.1初步需求 硬件：要运行网络收发测试，你需要一个USB转串口线，连接TX，RX交叉连接。如果没有串口线，可以运行虚拟串口通信测试。软件：我们采用vcpkg作为三方库的包管理器。依赖的包为gtest。安装命令vckpg install gtest 。 1.2克隆仓库并运行第一个测试 git clone --recu